德國寶馬（BMW）公司從1978年開始研發(fā)以氫氣為燃料的內(nèi)燃機汽車，已研發(fā)了六代氫燃料內(nèi)燃機轎車,。2007年完成了全球200萬公里的巡回技術(shù)展示,。德國奔馳公司1978年開發(fā)了第1輛氫燃料樣車，近幾年奔馳公司又將氫燃料項目列入“HY-PASS”課題,。2007年歐盟啟動了HyICE計劃,，共有寶馬（BMW）、沃爾沃（VOLVO）,、福特歐洲中心,、格拉茲大學等16家單位參加，旨在開發(fā)新一代高熱效率低排放氫內(nèi)燃機,，項目最終結(jié)論是：氫內(nèi)燃機是現(xiàn)階段通向氫能源經(jīng)濟的現(xiàn)實技術(shù)途徑,。2018年4月，英國利物浦集團ULEM Co和Innovate UK合作,，成功改裝沃爾沃FH16為氫內(nèi)燃機卡車,。
2001年美國福特（Ford）推出了第一輛氫內(nèi)燃機試驗車和多款氫燃料概念車，2007年福特氫燃料V-10發(fā)動機正式投產(chǎn),，該6.8L發(fā)動機已用于Shutbas示范運行項目,。
1990年日本武藏工業(yè)大學與日產(chǎn)公司合作研制“武藏8號”液氫內(nèi)燃機汽車，2006年馬自達研制推出了Mazda RX-8氫轉(zhuǎn)子發(fā)動機,，日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所與日本岡山大學,、東京都市大學、早稻田大學開發(fā)出全球首款能實現(xiàn)高熱效率和低NOx排放的火花點火氫燃料發(fā)動機,，達成了54％的熱效率,，NOx的排放量達到了20ppm以下，實現(xiàn)近零排放,。2018年豐田（TOYOTA）汽車公司發(fā)布了一款氫內(nèi)燃機及未來5年的氫內(nèi)燃機技術(shù)路線圖,，豐田公司已經(jīng)開發(fā)了多款氫內(nèi)燃機，有效熱效率已經(jīng)達到46%,，接近零排放,。預計到2025年，氫內(nèi)燃機的熱效率有希望突破51%,，會成為能與燃料電池競爭的動力裝置,！
2019年德國寶馬（BMW）公司原有氫內(nèi)燃機開發(fā)團隊組建了KEYOU公司,，開發(fā)出一款7.8L進氣道噴射的增壓氫內(nèi)燃機，熱效率可以達到41%,，扭矩950N.m,。2020年德國博世（BOSCH）先后完成了一個2.0L增壓進氣道噴射、直接噴射的氫內(nèi)燃機,，升功率接近80kW,，熱效率超過39%。
2021年,，德國MAN公司開始在紐倫堡進行氫內(nèi)燃機測試,，選用了一款16.8L排量的直列6缸柴油機為原型機，提出了氫氣低壓直噴的均質(zhì)稀薄燃燒概念,，過量空氣系數(shù)為2.5,，氫噴射壓力為低壓2.2MPa，壓縮比為13,，氮氧化物排放2g/kWh以下,，該款氫內(nèi)燃機將作為MAN公司氫動力汽車的重要組成部分。
2022年,，美國西南研究院（Southwest Research Institute,，SwRI）正在探討清潔汽車技術(shù)，以使傳統(tǒng)內(nèi)燃發(fā)動機能夠高效利用氫燃料,。其動力傳動組采用不同模擬方法探討了氫內(nèi)燃機提高效率的可能性,，每一種方法都證明氫內(nèi)燃機具備達到50%熱效率的前景。同時,，氮氧化物排放（NOx）達到與燃燒柴油一致的水平,，但是沒有一氧化碳、碳氫化合物,、煙塵或二氧化碳排放,。
歐、美,、日等發(fā)達國家的頂尖汽車公司及零部件制造商,，在氫內(nèi)燃機領(lǐng)域進行了大量的工程開發(fā)及示范運行。相比之下,，我國氫內(nèi)燃機的研究開發(fā)還處于起步階段,。2007年，重慶直轄十周年科技慶典上,，長安汽車公司與北京理工大學合作研發(fā)的氫內(nèi)燃機點火成功,。2012～2017年之間，北京理工大學承擔軍口863項目,，完成高比功率氫內(nèi)燃機設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)研究,，開發(fā)出進氣道噴射渦輪增壓氫內(nèi)燃機,。2018年，在上汽產(chǎn)業(yè)基金會資助下,，北京理工大學聯(lián)合上海汽車,、泛亞汽車及聯(lián)合電子，開發(fā)了近零排放控制技術(shù),，取得了積極進展,。2021年4月中國一汽新款氫能發(fā)動機點火成功，2021年9月廣汽氫內(nèi)燃機點火,，2021年12月玉柴K05H大排量氫內(nèi)燃機點火成功,，呈現(xiàn)出良好的研究開發(fā)態(tài)勢。
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